PanoAir: A Panoramic Visual-Inertial SLAM with Cross-Time Real-World UAV Dataset

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wu, Yiyang, Zhang, Xiaohu, Du, Yanjin, Zhang, Tongsu, Li, Chujun, Chen, Siyang, Zhang, Guoyi, Xu, Xiangpeng
Format: Preprint
Publié: 2026
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