PanoAir: A Panoramic Visual-Inertial SLAM with Cross-Time Real-World UAV Dataset

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wu, Yiyang, Zhang, Xiaohu, Du, Yanjin, Zhang, Tongsu, Li, Chujun, Chen, Siyang, Zhang, Guoyi, Xu, Xiangpeng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.00852