Polynomial Parametric Koopman Operators for Stochastic MPC
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Iliakis, Efstathios, Tan, Wallace Gian Yion, Wu, Liang, Drgona, Jan, Braatz, Richard D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Fixed-time-stable ODE Representation of Lasso
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Least-Squares Multi-Step Koopman Operator Learning for Model Predictive Control
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman-BoxQP: Solving Large-Scale NMPC at kHz Rates
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Time-certified Input-constrained NMPC via Koopman Operator
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Parallel Vector-form $LDL^\top$ Decomposition for Accelerating Execution-time-certified $\ell_1$-penalty Soft-constrained MPC
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A direct optimization algorithm for input-constrained MPC
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Quadratic Programming Algorithm with $O(n^3)$ Time Complexity
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
$π$MPC: A Parallel-in-horizon and Construction-free NMPC Solver
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Time-certified Predictor-corrector IPM Algorithm for Box-QP
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EIQP: Execution-time-certified and Infeasibility-detecting QP Solver
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improved Approximation Bounds for Moore-Penrose Inverses of Banded Matrices with Applications to Continuous-Time Linear Quadratic Control
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ensemble Kalman Inversion for Constrained Nonlinear MPC: An ADMM-Splitting Approach
von: Khalil, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khalil, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stability of data-driven Koopman MPC with terminal conditions
von: Schimperna, Irene, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schimperna, Irene, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-driven MPC with terminal conditions in the Koopman framework
von: Worthmann, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Worthmann, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Highly Efficient Optimal Control for Lyophilization via Simulation of Discrete/Continuous Mixed-index Differential-algebraic Equations
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Offset-free Nonlinear MPC with Koopman-based Surrogate Models
von: Schimperna, Irene, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schimperna, Irene, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimality Deviation using the Koopman Operator
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simulation-based Approach for Fast Optimal Control of a Stefan Problem with Application to Cell Therapy
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nonparametric Steady-State Learning for Nonlinear Output Feedback Regulation
von: Wang, Shimin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Shimin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Probabilistically Robust Uncertainty Analysis and Optimal Control of Continuous Lyophilization via Polynomial Chaos Theory
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-time Estimation of Bound Water Concentration during Lyophilization with Temperature-based State Observers
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Optimal Path Planning in Dynamic Environments Using Koopman MPC
von: Abtahi, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abtahi, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Configuration-Constrained Tube MPC for Periodic Operation
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Koopman-Based Linear MPC for Safe Control using Control Barrier Functions
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Data-Driven Prescribed-Time Control Framework via Koopman Operator and Adaptive Backstepping
von: Wu, Yue
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yue
Veröffentlicht: (2025)
Stochastic MPC with Online-optimized Policies and Closed-loop Guarantees
von: Bartos, Marcell, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bartos, Marcell, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Perturbed Gradient Descent Algorithms are Small-Disturbance Input-to-State Stable
von: Cui, Leilei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cui, Leilei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributionally Robust Stochastic MPC under Disturbance-Affine Feedback Policies
von: Chen, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PolyOCP.jl -- A Julia Package for Stochastic OCPs and MPC
von: Ou, Ruchuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ou, Ruchuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Time-Certified and Efficient NMPC via Koopman Operator
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Two Roads to Koopman Operator Theory for Control: Infinite Input Sequences and Operator Families
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Haseli, Masih, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Frequency Constrained MPC for Efficient Grid Side Operation of Wind Power Conversion Systems
von: Karaca, Orcun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Karaca, Orcun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sequential Operation of Residential Energy Hubs using Physics-Based Economic Nonlinear MPC
von: Slaifstein, Darío, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Slaifstein, Darío, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Koopman Representations for Non-Vanishing Time Intervals: An Optimization Approach and Sampling Effects
von: Cho, Younghwan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cho, Younghwan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimality Robustness in Koopman-Based Control
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Diagnostic Certificates of Data Quality and Regression Identifiability for Koopman Identification
von: Wu, Yue
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Yue
Veröffentlicht: (2026)
Koopman Operator-based Detection-Isolation of Cyberattack: A Case Study on Electric Vehicle Charging
von: Ghosh, Sanchita, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ghosh, Sanchita, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Constrained Multi-Modal Density Control of Linear Systems via Covariance Steering Theory
von: Balci, Isin M, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Balci, Isin M, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Integrating Uncertainties for Koopman-Based Stabilization
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bang-Ride Optimal Control: Monotonicity, External Positivity, and Fast Battery Charging
von: Shi, Shengling, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Shengling, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Fixed-time-stable ODE Representation of Lasso
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Least-Squares Multi-Step Koopman Operator Learning for Model Predictive Control
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Koopman-BoxQP: Solving Large-Scale NMPC at kHz Rates
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Time-certified Input-constrained NMPC via Koopman Operator
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Parallel Vector-form $LDL^\top$ Decomposition for Accelerating Execution-time-certified $\ell_1$-penalty Soft-constrained MPC
von: Wu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)