BAT: Balancing Agility and Stability via Online Policy Switching for Long-Horizon Whole-Body Humanoid Control

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Baek, Donghoon, Kim, Sang-Hun, Ha, Sehoon
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.01064