Buchumschlag

ReinDriveGen: Reinforcement Post-Training for Out-of-Distribution Driving Scene Generation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Hao, Fan, Lue, Bian, Weikang, Wu, Zehuan, Lu, Lewei, Zhang, Zhaoxiang, Li, Hongsheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

GA-Drive: Geometry-Appearance Decoupled Modeling for Free-viewpoint Driving Scene Generation
von: Zhang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FreeSim: Toward Free-viewpoint Camera Simulation in Driving Scenes
von: Fan, Lue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FlexDrive: Toward Trajectory Flexibility in Driving Scene Reconstruction and Rendering
von: Zhou, Jingqiu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HoloDrive: Holistic 2D-3D Multi-Modal Street Scene Generation for Autonomous Driving
von: Wu, Zehuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FreeVS: Generative View Synthesis on Free Driving Trajectory
von: Wang, Qitai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MaskGWM: A Generalizable Driving World Model with Video Mask Reconstruction
von: Ni, Jingcheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

End-to-End Driving with Online Trajectory Evaluation via BEV World Model
von: Li, Yingyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Latent World Model
von: Li, Yingyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Trim 3D Gaussian Splatting for Accurate Geometry Representation
von: Fan, Lue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DrivingGen: A Comprehensive Benchmark for Generative Video World Models in Autonomous Driving
von: Zhou, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CVD-STORM: Cross-View Video Diffusion with Spatial-Temporal Reconstruction Model for Autonomous Driving
von: Zhang, Tianrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DriveGen3D: Boosting Feed-Forward Driving Scene Generation with Efficient Video Diffusion
von: Wang, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SimGen: Simulator-conditioned Driving Scene Generation
von: Zhou, Yunsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

WoVoGen: World Volume-aware Diffusion for Controllable Multi-camera Driving Scene Generation
von: Lu, Jiachen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DriveSceneGen: Generating Diverse and Realistic Driving Scenarios from Scratch
von: Sun, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MixSup: Mixed-grained Supervision for Label-efficient LiDAR-based 3D Object Detection
von: Yang, Yuxue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DriveVLA-W0: World Models Amplify Data Scaling Law in Autonomous Driving
von: Li, Yingyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DrivingGPT: Unifying Driving World Modeling and Planning with Multi-modal Autoregressive Transformers
von: Chen, Yuntao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generating Multimodal Driving Scenes via Next-Scene Prediction
von: Wu, Yanhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FreeGen: Feed-Forward Reconstruction-Generation Co-Training for Free-Viewpoint Driving Scene Synthesis
von: Chen, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

4D Driving Scene Generation With Stereo Forcing
von: Lu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DynVLA: Learning World Dynamics for Action Reasoning in Autonomous Driving
von: Shang, Shuyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OmniGen: Unified Multimodal Sensor Generation for Autonomous Driving
von: Tang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visual Jigsaw Post-Training Improves MLLMs
von: Wu, Penghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CityGaussian: Real-time High-quality Large-Scale Scene Rendering with Gaussians
von: Liu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniScene: Unified Occupancy-centric Driving Scene Generation
von: Li, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GenAD: Generative End-to-End Autonomous Driving
von: Zheng, Wenzhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GenAD: Generalized Predictive Model for Autonomous Driving
von: Yang, Jiazhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DriveDPO: Policy Learning via Safety DPO For End-to-End Autonomous Driving
von: Shang, Shuyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unsupervised Collaborative Domain Adaptation for Driving Scene Parsing
von: Fan, Jiahe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation
von: Sun, Wenchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rein3D: Reinforced 3D Indoor Scene Generation with Panoramic Video Diffusion Models
von: Wang, Dehui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Drive&Gen: Co-Evaluating End-to-End Driving and Video Generation Models
von: Wang, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LayerAnimate: Layer-level Control for Animation
von: Yang, Yuxue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

One World, Dual Timeline: Decoupled Spatio-Temporal Gaussian Scene Graph for 4D Cooperative Driving Reconstruction
von: Chen, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Seeing Beyond Views: Multi-View Driving Scene Video Generation with Holistic Attention
von: Lu, Hannan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DriveLiDAR4D: Sequential and Controllable LiDAR Scene Generation for Autonomous Driving
von: Cai, Kaiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DriveSplat: Unified Neural Gaussian Reconstruction for Dynamic Driving Scenes
von: Wang, Cong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physics-Aware 3D Gaussian Editing for Driving Scene Generation
von: Zhou, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SynerGen-VL: Towards Synergistic Image Understanding and Generation with Vision Experts and Token Folding
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)