SMASH: Mastering Scalable Whole-Body Skills for Humanoid Ping-Pong with Egocentric Vision

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ren, Junli, Li, Yinghui, Zhang, Kai, Fu, Penglin, Jiang, Haoran, Pan, Yixuan, Zeng, Guangjun, Huang, Tao, Guo, Weizhong, Lu, Peng, Li, Tianyu, Wang, Jingbo, Chen, Li, Li, Hongyang, Luo, Ping
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.01158