Bench2Drive-VL: Benchmarks for Closed-Loop Autonomous Driving with Vision-Language Models
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Jia, Xiaosong, Shao, Yuqian, Yang, Zhenjie, Li, Qifeng, Zhang, Zhiyuan, Yan, Junchi |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving
di: Jia, Xiaosong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jia, Xiaosong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Can Users Specify Driving Speed? Bench2Drive-Speed: Benchmark and Baselines for Desired-Speed Conditioned Autonomous Driving
di: Shao, Yuqian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shao, Yuqian, et al.
Pubblicazione: (2026)
DriveMoE: Mixture-of-Experts for Vision-Language-Action Model in End-to-End Autonomous Driving
di: Yang, Zhenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Zhenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bench2Drive-R: Turning Real World Data into Reactive Closed-Loop Autonomous Driving Benchmark by Generative Model
di: You, Junqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: You, Junqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bench2Drive-Robust: Benchmarking Closed-Loop Autonomous Driving under Deployment Perturbations
di: Zhang, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Raw2Drive: Reinforcement Learning with Aligned World Models for End-to-End Autonomous Driving (in CARLA v2)
di: Yang, Zhenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Zhenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Think2Drive: Efficient Reinforcement Learning by Thinking in Latent World Model for Quasi-Realistic Autonomous Driving (in CARLA-v2)
di: Li, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Qifeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
DriveTransformer: Unified Transformer for Scalable End-to-End Autonomous Driving
di: Jia, Xiaosong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jia, Xiaosong, et al.
Pubblicazione: (2025)
LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving
di: Yang, Zhenjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yang, Zhenjie, et al.
Pubblicazione: (2023)
Do Open-Loop Metrics Predict Closed-Loop Driving? A Cross-Benchmark Correlation Study of NAVSIM and Bench2Drive
di: Wang, Yiru, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yiru, et al.
Pubblicazione: (2026)
ActiveAD: Planning-Oriented Active Learning for End-to-End Autonomous Driving
di: Lu, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
HiDrive: A Closed-Loop Benchmark for High-Level Autonomous Driving
di: Xia, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xia, Zhongyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving
di: Yang, Jiazhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Jiazhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
AMP: Autoregressive Motion Prediction Revisited with Next Token Prediction for Autonomous Driving
di: Jia, Xiaosong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jia, Xiaosong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fail2Drive: Benchmarking Closed-Loop Driving Generalization
di: Gerstenecker, Simon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gerstenecker, Simon, et al.
Pubblicazione: (2026)
DriveE2E: Closed-Loop Benchmark for End-to-End Autonomous Driving through Real-to-Simulation
di: Yu, Haibao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Haibao, et al.
Pubblicazione: (2025)
S2R-Bench: A Sim-to-Real Evaluation Benchmark for Autonomous Driving
di: Wang, Li, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Li, et al.
Pubblicazione: (2025)
LeGo-Drive: Language-enhanced Goal-oriented Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving
di: Paul, Pranjal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Paul, Pranjal, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Open-Source Modular Benchmark for Diffusion-Based Motion Planning in Closed-Loop Autonomous Driving
di: Li, Yun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yun, et al.
Pubblicazione: (2026)
SimLingo: Vision-Only Closed-Loop Autonomous Driving with Language-Action Alignment
di: Renz, Katrin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Renz, Katrin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Based Policy Adaptation for Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving
di: Lin, Haohong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Haohong, et al.
Pubblicazione: (2025)
StyleVLA: Driving Style-Aware Vision Language Action Model for Autonomous Driving
di: Gao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
CLOVER: Closed-Loop Value Estimation and Ranking for End-to-End Autonomous Driving Planning
di: Ang, Sining, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ang, Sining, et al.
Pubblicazione: (2026)
AutoTrust: Benchmarking Trustworthiness in Large Vision Language Models for Autonomous Driving
di: Xing, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xing, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Centric Evolution in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey of Big Data System, Data Mining, and Closed-Loop Technologies
di: Li, Lincan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Lincan, et al.
Pubblicazione: (2024)
DrivingGen: A Comprehensive Benchmark for Generative Video World Models in Autonomous Driving
di: Zhou, Yang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Yang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Driving in Corner Case: A Real-World Adversarial Closed-Loop Evaluation Platform for End-to-End Autonomous Driving
di: Geng, Jiaheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Geng, Jiaheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Seeing before Observable: Potential Risk Reasoning in Autonomous Driving via Vision Language Models
di: Liu, Jiaxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Jiaxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
DriveNetBench: An Affordable and Configurable Single-Camera Benchmarking System for Autonomous Driving Networks
di: Al-Bustami, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Al-Bustami, Ali, et al.
Pubblicazione: (2025)
PLUTO: Pushing the Limit of Imitation Learning-based Planning for Autonomous Driving
di: Cheng, Jie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Jie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vision-Language-Action Models for Autonomous Driving: Past, Present, and Future
di: Hu, Tianshuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Tianshuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
MDrive: Benchmarking Closed-Loop Cooperative Driving for End-to-End Multi-agent Systems
di: Coscoy, Marco, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Coscoy, Marco, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bench2ADVLM: A Closed-Loop Benchmark for Vision-language Models in Autonomous Driving
di: Zhang, Tianyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Tianyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Vision-Language-Action Model with Visual Prompt for OFF-Road Autonomous Driving
di: Zhang, Liangdong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Liangdong, et al.
Pubblicazione: (2026)
DriveWorld-VLA: Unified Latent-Space World Modeling with Vision-Language-Action for Autonomous Driving
di: jia, Feiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: jia, Feiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
nuPlan-R: A Closed-Loop Planning Benchmark for Autonomous Driving via Reactive Multi-Agent Simulation
di: Peng, Mingxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Peng, Mingxing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving
di: Li, Jingzheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jingzheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Large Language Model based Interactive Decision-Making for Autonomous Driving
di: Dong, Xinwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dong, Xinwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving
di: Fu, Daocheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fu, Daocheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
AutoDrive-QA: A Multiple-Choice Benchmark for Vision-Language Evaluation in Urban Autonomous Driving
di: Khalili, Boshra, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khalili, Boshra, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving
di: Jia, Xiaosong, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Can Users Specify Driving Speed? Bench2Drive-Speed: Benchmark and Baselines for Desired-Speed Conditioned Autonomous Driving
di: Shao, Yuqian, et al.
Pubblicazione: (2026) -
DriveMoE: Mixture-of-Experts for Vision-Language-Action Model in End-to-End Autonomous Driving
di: Yang, Zhenjie, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Bench2Drive-R: Turning Real World Data into Reactive Closed-Loop Autonomous Driving Benchmark by Generative Model
di: You, Junqi, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Bench2Drive-Robust: Benchmarking Closed-Loop Autonomous Driving under Deployment Perturbations
di: Zhang, Zhiyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)