Neural Robust Control on Lie Groups Using Contraction Methods (Extended Version)
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lo, Yi Lok, Qian, Longhao, Liu, Hugh H. T. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Robust Neural Control Design for Multi-drone Slung Payload Manipulation with Control Contraction Metrics
von: Liang, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Port-Hamiltonian Neural ODE Networks on Lie Groups For Robot Dynamics Learning and Control
von: Duong, Thai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Duong, Thai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tutorial on Aided Inertial Navigation Systems: A Modern Treatment Using Lie-Group Theoretical Methods
von: Berkane, Soulaimane
Veröffentlicht: (2026)
von: Berkane, Soulaimane
Veröffentlicht: (2026)
A Comparison Between Lie Group- and Lie Algebra- Based Potential Functions for Geometric Impedance Control
von: Seo, Joohwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Seo, Joohwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vector Fields for Path Following on Lie Groups with Application in Robot Control
von: Bartelt, Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bartelt, Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Conformal Contraction for Robust Nonlinear Control with Distribution-Free Uncertainty Quantification
von: Wei, Sihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Sihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Geometric Fault-Tolerant Neural Network Tracking Control of Unknown Systems on Matrix Lie Groups
von: Chhabra, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chhabra, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming
von: Alcan, Gokhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Alcan, Gokhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Distributed Invariant Kalman Filter for Cooperative Localization using Matrix Lie Groups
von: Zhou, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Visual Cooperative Localization Method for Airborne Magnetic Surveying Based on a Manifold Sensor Fusion Algorithm Using Lie Groups
von: Liu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Model Predictive Control For Mobile Manipulators Based On Neural Dynamics(Extended version)
von: Su, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Su, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Modeling and Scheduling of Fusion Patterns in Autonomous Driving Systems (Extended Version)
von: Sobhani, Hoora, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sobhani, Hoora, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lies We Can Trust: Quantifying Action Uncertainty with Inaccurate Stochastic Dynamics through Conformalized Nonholonomic Lie Groups
von: Marques, Luís, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Marques, Luís, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups
von: Teng, Sangli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Teng, Sangli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Safety Critical Control Under Multiple State and Input Constraints: Volume Control Barrier Function Method
von: Dong, Jinyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Jinyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed and Consistent Multi-Robot Visual-Inertial-Ranging Odometry on Lie Groups
von: Kang, Ziwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kang, Ziwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)
von: Mangalindan, Dong Hae, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mangalindan, Dong Hae, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Lie Group Formulation of Recursive Dynamics Algorithms of Higher Order for Floating-Base Robots
von: Ali, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ali, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CVIRO: A Consistent and Tightly-Coupled Visual-Inertial-Ranging Odometry on Lie Groups
von: Zhou, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Yizhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Lie-algebra Adaptive Tracking Control for Rigid Body Dynamics
von: Tang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Role of Confidence for Trust-based Resilient Consensus (Extended Version)
von: Ballotta, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ballotta, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Network Aided Kalman Filtering with Model Predictive Control Enables Robot-Assisted Drone Recovery on a Wavy Surface
von: Wu, Yimou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yimou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ContractionPPO: Certified Reinforcement Learning via Differentiable Contraction Layers
von: Zinage, Vrushabh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zinage, Vrushabh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Model Predictive Path Integral Control of I2RIS Robot Using RBF Identifier and Extended Kalman Filter
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Novel Robust Control Method Combining DNN-Based NMPC Approximation and PI Control: Application to Exoskeleton Squat Movements
von: Aliyari, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aliyari, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety by Invariance, Liveness through Refinement: Heterogeneous Contract Framework for Co-Design of Layered Control
von: Takayama, Yoshinari, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Takayama, Yoshinari, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Synthesis of Deep Neural Networks with Safe Robust Adaptive Control for Reliable Operation of Wheeled Mobile Robots
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural Predictor for Flight Control with Payload
von: Jin, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jin, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic Motion/Force Control of Mobile Manipulators via Extended-UDE
von: Gao, Songqun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Songqun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Long, Kehan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Helicopter Ship Deck Landing With Guaranteed Timing Using Shrinking-Horizon Model Predictive Control
von: Schitz, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schitz, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Input-to-State Safe Backstepping: Robust Safety-Critical Control with Unmatched Uncertainties
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Observability-Aware Control for Quadrotor Formation Flight with Range-only Measurement
von: Go, H S Helson, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Go, H S Helson, et al.
Veröffentlicht: (2024)
N-dimensional Convex Obstacle Avoidance using Hybrid Feedback Control (Extended version)
von: Sawant, Mayur, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sawant, Mayur, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nonlinear Robust Optimization for Planning and Control
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning-based Inverse Perception Contracts and Applications
von: Sun, Dawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Sun, Dawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Fault-Tolerant Multi-Modal Localization of Multi-Robots on Matrix Lie Groups
von: Zarei, Mahboubeh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zarei, Mahboubeh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Class of Hierarchical Sliding Mode Control based on Extended Kalman filter for Quadrotor UAVs
von: Nguyen, Van Chung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nguyen, Van Chung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Joint State-Parameter Observer-Based Robust Control of a UAV for Heavy Load Transportation
von: Rego, Brenner S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rego, Brenner S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stochastic Neural Control Barrier Functions
von: Zhang, Hongchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Hongchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
A Robust Neural Control Design for Multi-drone Slung Payload Manipulation with Control Contraction Metrics
von: Liang, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Port-Hamiltonian Neural ODE Networks on Lie Groups For Robot Dynamics Learning and Control
von: Duong, Thai, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Tutorial on Aided Inertial Navigation Systems: A Modern Treatment Using Lie-Group Theoretical Methods
von: Berkane, Soulaimane
Veröffentlicht: (2026) -
A Comparison Between Lie Group- and Lie Algebra- Based Potential Functions for Geometric Impedance Control
von: Seo, Joohwan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Vector Fields for Path Following on Lie Groups with Application in Robot Control
von: Bartelt, Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2026)