Buchumschlag

Riemannian and Symplectic Geometry for Hierarchical Text-Driven Place Recognition

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shang, Tianyi, Li, Zhenyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Vehicle-Scene Interaction: A Text-Driven 3D Lidar Place Recognition Method for Autonomous Driving
von: Shang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MambaPlace:Text-to-Point-Cloud Cross-Modal Place Recognition with Attention Mamba Mechanisms
von: Shang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Place Recognition Meet Multiple Modalitie: A Comprehensive Review, Current Challenges and Future Directions
von: Li, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bridging Text and Vision: A Multi-View Text-Vision Registration Approach for Cross-Modal Place Recognition
von: Shang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OptiCorNet: Optimizing Sequence-Based Context Correlation for Visual Place Recognition
von: Li, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond First-Order: Learning Riemannian Geometries for Invariant Visual Place Recognition
von: Cheng, Jintao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adversarial Attacks on Robot Localization Systems via Deep Feature Perturbation
von: Li, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A2GC: Asymmetric Aggregation with Geometric Constraints for Locally Aggregated Descriptors
von: Li, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TextInPlace: Indoor Visual Place Recognition in Repetitive Structures with Scene Text Spotting and Verification
von: Tao, Huaqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MSSPlace: Multi-Sensor Place Recognition with Visual and Text Semantics
von: Melekhin, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniPR-3D: Towards Universal Visual Place Recognition with Visual Geometry Grounded Transformer
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Placing Human Animations into 3D Scenes by Learning Interaction- and Geometry-Driven Keyframes
von: Mullen Jr, James F., et al.
Veröffentlicht: (2022)

DiffPlace: Street View Generation via Place-Controllable Diffusion Model Enhancing Place Recognition
von: Li, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Cross-Modal Geometric Hierarchy Fusion: An Implicit-Submap Driven Framework for Resilient 3D Place Recognition
von: Jiang, Xiaohui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TextMaster: A Unified Framework for Realistic Text Editing via Glyph-Style Dual-Control
von: Yan, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DisPlace: Discriminative Place Projections for Multi-Reference Visual Place Recognition
von: Rajani, Dhyey Manish, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SuperPlace: The Renaissance of Classical Feature Aggregation for Visual Place Recognition in the Era of Foundation Models
von: Liu, Bingxi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EmbodiedPlace: Learning Mixture-of-Features with Embodied Constraints for Visual Place Recognition
von: Liu, Bingxi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SpatiaLoc: Leveraging Multi-Level Spatial Enhanced Descriptors for Cross-Modal Localization
von: Shang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CQVPR: Landmark-aware Contextual Queries for Visual Place Recognition
von: Li, Dongyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Zero-Shot Chinese Character Recognition with Hierarchical Multi-Granularity Image-Text Aligning
von: Zhu, Yinglian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NocPlace: Nocturnal Visual Place Recognition via Generative and Inherited Knowledge Transfer
von: Liu, Bingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Transport Aggregation for Visual Place Recognition
von: Izquierdo, Sergio, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Register assisted aggregation for Visual Place Recognition
von: Yu, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Feature Complementation Architecture for Visual Place Recognition
von: Wang, Weiwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Structured Pruning for Efficient Visual Place Recognition
von: Grainge, Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VOLoc: Visual Place Recognition by Querying Compressed Lidar Map
von: Cai, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HOTFormerLoc: Hierarchical Octree Transformer for Versatile Lidar Place Recognition Across Ground and Aerial Views
von: Griffiths, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven Hierarchical Open Set Recognition
von: Hannum, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LaVPR: Benchmarking Language and Vision for Place Recognition
von: Idan, Ofer, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On the Estimation of Image-matching Uncertainty in Visual Place Recognition
von: Zaffar, Mubariz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collaborative Visual Place Recognition through Federated Learning
von: Dutto, Mattia, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Breaking the Frame: Visual Place Recognition by Overlap Prediction
von: Wei, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EDTformer: An Efficient Decoder Transformer for Visual Place Recognition
von: Jin, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Text2Place: Affordance-aware Text Guided Human Placement
von: Parihar, Rishubh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Hyperdimensional One Place Signature to Represent Them All: Stackable Descriptors For Visual Place Recognition
von: Malone, Connor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniLoc: Towards Universal Place Recognition Using Any Single Modality
von: Xia, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HierCode: A Lightweight Hierarchical Codebook for Zero-shot Chinese Text Recognition
von: Zhang, Yuyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Region Matters: Efficient and Reliable Region-Aware Visual Place Recognition
von: Chen, Shunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Text2Graph VPR: A Text-to-Graph Expert System for Explainable Place Recognition in Changing Environments
von: Yousefzadeh, Saeideh, et al.
Veröffentlicht: (2025)