Bridging Large-Model Reasoning and Real-Time Control via Agentic Fast-Slow Planning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Jiayi, Wang, Shuai, Zhu, Guangxu, Xu, Chengzhong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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| Soggetti: | |
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