3-D Relative Localization for Multi-Robot Systems with Angle and Self-Displacement Measurements

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liang, Chenyang, Chen, Liangming, Cui, Baoyi, Mei, Jie
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.01703