Buchumschlag

3-D Relative Localization for Multi-Robot Systems with Angle and Self-Displacement Measurements

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liang, Chenyang, Chen, Liangming, Cui, Baoyi, Mei, Jie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Dynamic Log-Gaussian Process Control Barrier Function for Safe Robotic Navigation in Dynamic Environments
von: Yin, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Angle-based Localization and Rigidity Maintenance Control for Multi-Robot Networks
von: Presenza, J. Francisco, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Radio-based Multi-Robot Odometry and Relative Localization
von: Martínez-Silva, Andrés, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Relative Localization System Design for SnailBot: A Modular Self-reconfigurable Robot
von: Zhang, Shuhan
Veröffentlicht: (2025)

AIMS: An Adaptive Integration of Multi-Sensor Measurements for Quadrupedal Robot Localization
von: Qiu, Yujian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MR-COGraphs: Communication-efficient Multi-Robot Open-vocabulary Mapping System via 3D Scene Graphs
von: Gu, Qiuyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Compact LED-Based Displacement Sensing for Robot Fingers
von: El-Azizi, Amr, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Multi-View 3D Telepresence System for XR Robot Teleoperation
von: Dincer, Enes Ulas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Displacement-Actuated Continuum Robots: A Joint Space Abstraction
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

HGP-RL: Distributed Hierarchical Gaussian Processes for Wi-Fi-based Relative Localization in Multi-Robot Systems
von: Latif, Ehsan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Efficient Hierarchical Any-Angle Path Planning on Multi-Resolution 3D Grids
von: Reijgwart, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MM-Gaussian: 3D Gaussian-based Multi-modal Fusion for Localization and Reconstruction in Unbounded Scenes
von: Wu, Chenyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized Heterogeneous Multi-Robot Collaborative Exploration for Indoor and Outdoor 3D Environments
von: Li, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decentralized Cooperative Localization for Multi-Robot Systems with Asynchronous Sensor Fusion
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026)

State Estimation for Continuum Multi-Robot Systems on SE(3)
von: Lilge, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Edge to Edge: A Flow-Inspired Scheduling Planner for Multi-Robot Systems
von: Liu, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3D Printing of Soft Robotic Systems: Advances in Fabrication Strategies and Future Trends
von: Changjiang Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Robot Collaborative Localization and Planning with Inter-Ranging
von: Knowles, Derek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Co-designing a Child-Robot Relational Norm Intervention to Regulate Children's Handwriting Posture
von: Wang, Chenyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-organizing Nervous Systems for Robot Swarms
von: Zhu, W., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Graph2Nav: 3D Object-Relation Graph Generation to Robot Navigation
von: Shan, Tixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Clarke Transform and Encoder-Decoder Architecture for Arbitrary Joints Locations in Displacement-Actuated Continuum Robots
von: Grassmann, Reinhard M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

ParticleFormer: A 3D Point Cloud World Model for Multi-Object, Multi-Material Robotic Manipulation
von: Huang, Suning, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond Gait: Learning Knee Angle for Seamless Prosthesis Control in Multiple Scenarios
von: Wang, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Relative Pose Estimation for Nonholonomic Robot Formation with UWB-IO Measurements (Extended version)
von: Ze, Kunrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Contact Inertial Parameters Estimation and Localization in Legged Robots
von: Martinez, Sergi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design of an In-Pipe Robot with Contact-Angle-Guided Kinematic Decoupling for Crosstalk-Suppressed Locomotion
von: Yang, Min, et al.
Veröffentlicht: (2026)

3D Steering and Localization in Pipes and Burrows using an Externally Steered Soft Growing Robot
von: Qin, Yimeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Bearing-Angle Approach for Unknown Target Motion Analysis Based on Visual Measurements
von: Ning, Zian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-Reconfiguration Planning for Deformable Quadrilateral Modular Robots
von: Gu, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

3D RL-DWA: A Hybrid Reinforcement Learning and Dynamic Window Approach for Goal-Directed Local Navigation in Multi-DoF Robots
von: Castellani, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2026)

3D Printable Gradient Lattice Design for Multi-Stiffness Robotic Fingers
von: Schouten, Siebe J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

CORAL: Scalable Multi-Task Robot Learning via LoRA Experts
von: Luo, Yuankai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

D3-ARM: High-Dynamic, Dexterous and Fully Decoupled Cable-driven Robotic Arm
von: Luo, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Human-Robot Surgery for Mandibular Angle Split Osteotomy: Optical Tracking based Approach
von: Han, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HeR-DRL:Heterogeneous Relational Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Crowd Navigation
von: Zhou, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Coarse to Fine 3D LiDAR Localization with Deep Local Features for Long Term Robot Navigation in Large Environments
von: Máximo, Míriam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tethered Multi-Robot Systems in Marine Environments
von: Buchholz, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3D Water Quality Mapping using Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Robot Localization
von: Joshi, Kaustubh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Locally Optimal Solutions to Constraint Displacement Problems via Path-Obstacle Overlaps
von: Thomas, Antony, et al.
Veröffentlicht: (2025)