DriveDreamer-Policy: A Geometry-Grounded World-Action Model for Unified Generation and Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Yang, Wang, Xiaofeng, Shao, Hao, Wang, Letian, Zhao, Guosheng, Shao, Jiangnan, Zhu, Jiagang, Yu, Tingdong, Zhu, Zheng, Huang, Guan, Waslander, Steven L.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.01765