Buchumschlag

Preferential Bayesian Optimization with Crash Feedback

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Menn, Johanna, Stenger, David, Trimpe, Sebastian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Local Preferential Bayesian Optimization
von: Menn, Johanna, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Local Bayesian Optimization for Controller Tuning with Crash Constraints
von: von Rohr, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On Safety in Safe Bayesian Optimization
von: Fiedler, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety in safe Bayesian optimization and its ramifications for control
von: Fiedler, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lipschitz Safe Bayesian Optimization for Automotive Control
von: Menn, Johanna, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Early Stopping Bayesian Optimization for Controller Tuning
von: Stenger, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Local Entropy Search over Descent Sequences for Bayesian Optimization
von: Stenger, David, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fine-Tuning of Neural Network Approximate MPC without Retraining via Bayesian Optimization
von: Hose, Henrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Race in Minutes: Infoprop Dyna on the Mini Wheelbot
von: Subhasish, Devdutt, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CHEQ-ing the Box: Safe Variable Impedance Learning for Robotic Polishing
von: Cramer, Emma, et al.
Veröffentlicht: (2025)

How to Model Your Crazyflie Brushless
von: Gräfe, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Direct Data-Driven Control for Probabilistic Systems
von: von Rohr, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)

The Mini Wheelbot: A Testbed for Learning-based Balancing, Flips, and Articulated Driving
von: Hose, Henrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Mini Wheelbot Dataset: High-Fidelity Data for Robot Learning
von: Hose, Henrik, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Tracking Object Positions in Reinforcement Learning: A Metric for Keypoint Detection (extended version)
von: Cramer, Emma, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Pseudo-rigid body networks: learning interpretable deformable object dynamics from partial observations
von: Mamedov, Shamil, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning deformable linear object dynamics from a single trajectory
von: Mamedov, Shamil, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CrashAgent: Crash Scenario Generation via Multi-modal Reasoning
von: Li, Miao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Benchmarks for Retrospective Automated Driving System Crash Rate Analysis Using Police-Reported Crash Data
von: Scanlon, John M., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Diffusion-Based Approximate MPC: Fast and Consistent Imitation of Multi-Modal Action Distributions
von: Julbe, Pau Marquez, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Foundation Models for Dynamical Systems from Purely Synthetic Data
von: Ziegler, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Value Functions
von: Massiani, Pierre-François, et al.
Veröffentlicht: (2021)

The Case for Negative Data: From Crash Reports to Counterfactuals for Reasonable Driving
von: Patrikar, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Crash Course: Learning Soft and Stylized Falling
von: Strauch, Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ctrl-Crash: Controllable Diffusion for Realistic Car Crashes
von: Gosselin, Anthony, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM
von: Chikhalikar, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Comparison of Waymo Rider-Only Crash Rates by Crash Type to Human Benchmarks at 56.7 Million Miles
von: Kusano, Kristofer D., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Crash-perching on vertical poles with a hugging-wing robot
von: Askari, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Simulation-Aided Policy Tuning for Black-Box Robot Learning
von: He, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modeling Lead-vehicle Kinematics For Rear-end Crash Scenario Generation
von: Wu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

BayeSQP: Bayesian Optimization through Sequential Quadratic Programming
von: Brunzema, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Practical Equivalence Testing and Its Application in Synthetic Pre-Crash Scenario Validation
von: Wu, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bayesian Preference Elicitation: Human-In-The-Loop Optimization of An Active Prosthesis
von: Taddei, Sophia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Comparison of Waymo Rider-Only Crash Data to Human Benchmarks at 7.1 Million Miles
von: Kusano, Kristofer D., et al.
Veröffentlicht: (2023)

DISC: Dataset for Analyzing Driving Styles In Simulated Crashes for Mixed Autonomy
von: Kumar, Sandip Sharan Senthil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Investigating Robotaxi Crash Severity with Geographical Random Forest and the Urban Environment
von: Jiao, Junfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Crash Landing onto "you": Untethered Soft Aerial Robots for Safe Environmental Interaction, Sensing, and Perching
von: Nguyen, Pham Huy
Veröffentlicht: (2024)

RCG: Safety-Critical Scenario Generation for Robust Autonomous Driving via Real-World Crash Grounding
von: Stoler, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CrashSight: A Phase-Aware, Infrastructure-Centric Video Benchmark for Traffic Crash Scene Understanding and Reasoning
von: Gan, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robotic Optimization of Powdered Beverages Leveraging Computer Vision and Bayesian Optimization
von: Szymanska, Emilia, et al.
Veröffentlicht: (2024)