Buchumschlag

Set-Theoretic Receding Horizon Control for Obstacle Avoidance and Overtaking in Autonomous Highway Driving

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cario, Gianni, Carriuolo, Valentino, Casavola, Alessandro, Gagliardi, Gianfranco, Lupia, Marco, Torchiaro, Franco Angelo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Distributed Unknown Input Observers for Discrete-Time Linear Time-Invariant Systems
von: Torchiaro, Franco Angelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Combined longitudinal and lateral dynamics regulation of autonomous vehicles via induced ℒ2$$ {\mathcal{L}}_2 $$‐gain linear parameter varying control strategies based on parameter‐dependent Lyapunov functions
von: Gianfranco Gagliardi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures
von: Dixit, Anushri, et al.
Veröffentlicht: (2022)

A Game-Theoretic Predictive Control Framework with Statistical Collision Avoidance Constraints for Autonomous Vehicle Overtaking
von: Yu, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic
von: Zheng, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DRCC-LPVMPC: Robust Data-Driven Control for Autonomous Driving and Obstacle Avoidance
von: Fang, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Receding-Horizon Policy Gradient for Polytopic Controller Synthesis
von: Shakeri, Shiva, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set
von: Lunardi, Gianni, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Data-Driven Receding Horizon Control
von: Zheng, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Stability of Nonlinear Receding Horizon Control: A Geometric Perspective
von: Westenbroek, Tyler, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Proactive Emergency Collision Avoidance for Automated Driving in Highway Scenarios
von: Gharavi, Leila, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Energy-Gain Control of Time-Varying Systems: Receding Horizon Approximation
von: Sun, Jintao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimized Excitation Signal Design Employing Receding Horizon Control
von: Herkersdorf, Max Heinz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stability Certificates for Receding Horizon Games
von: Hall, Sophie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Receding Horizon Recursive Location Estimation
von: Weng, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Transmission Neural Networks: Approximate Receding Horizon Control for Virus Spread on Networks
von: Gao, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Revisiting LQR Control from the Perspective of Receding-Horizon Policy Gradient
von: Zhang, Xiangyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Data-Driven Receding-Horizon Control for LQR with Input Constraints
von: Zheng, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Minimum Attention Control (MAC) in a Receding Horizon Framework with Applications
von: Theertham, Ganesh Teja, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stabilization of Strictly Pre-Dissipative Receding Horizon Linear Quadratic Control by Terminal Costs
von: Zanon, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collaborative Safety-Critical Formation Control with Obstacle Avoidance
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicles: An LPVMPC with Scheduling Trust Region
von: Nezami, Maryam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Linear-Quadratic Dynamic Games as Receding-Horizon Variational Inequalities
von: Benenati, Emilio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimization of Ride Sharing Systems Using Event-driven Receding Horizon Control
von: Chen, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Receding Horizon Multi-Agent Deceptive Path Planner
von: Fang, Xubin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Receding Horizon Games for Modeling Competitive Supply Chains
von: Hall, Sophie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Convex Obstacle Avoidance Formulation
von: Tapia, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust and Efficient Depth-based Obstacle Avoidance for Autonomous Miniaturized UAVs
von: Müller, Hanna, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Graph-based Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Parking
von: Nawaz, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction
von: Baumann, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Closed-loop Stability of Nonlinear Receding Horizon Games
von: Hall, Sophie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Receding-Horizon Nonlinear Optimal Control With Safety Constraints Using Constrained Approximate Dynamic Programming
von: Gutierrez, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Fisher Information based Receding Horizon Control Method for Signal Strength Model Estimation
von: Zhu, Yancheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dense Fixed-Wing Swarming using Receding-Horizon NMPC
von: Madabushi, Varun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sublevel Set Approximation in The Hausdorff and Volume Metric with Application to Path Planning and Obstacle Avoidance
von: Jones, Morgan
Veröffentlicht: (2023)

Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance
von: Sawant, Mayur, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Distributed Sequential Receding Horizon Control of Multi-Agent Systems under Recurring Signal Temporal Logic
von: Vlahakis, Eleftherios E., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Optimal Control of Incompressible Ideal Flows with Obstacle Avoidance
von: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Constraint-Aware Diffusion Guidance for Robotics: Real-Time Obstacle Avoidance for Autonomous Racing
von: Ma, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CorrA: Leveraging Large Language Models for Dynamic Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicles
von: Wang, Shanting, et al.
Veröffentlicht: (2025)