CompassAD: Intent-Driven 3D Affordance Grounding in Functionally Competing Objects

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Li, Jingliang, Jia, Jindou, An, Tuo, Zhou, Chuhao, Chen, Xiangyu, Shan, Shilin, Ma, Boyu, Lyu, Bofan, Li, Gen, Yang, Jianfei
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.02060