Cross-Modal Visuo-Tactile Object Perception
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Dutta, Anirvan, Tasciotti, Simone, Cusseddu, Claudia, Li, Ang, Poirazi, Panayiota, Gjorgjieva, Julijana, Burdet, Etienne, van der Smagt, Patrick, Kaboli, Mohsen |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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