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PRO-SPECT: Probabilistically Safe Scalable Planning for Energy-Aware Coordinated UAV-UGV Teams in Stochastic Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fowler, Roger, Er, Cahit Ikbal, Johnsenberg, Benjamin, Yazicioglu, Yasin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems
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