Backup-Based Safety Filters: A Comparative Review of Backup CBF, Model Predictive Shielding, and gatekeeper

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kim, Taekyung, Menon, Aswin D., Trivedi, Akshunn, Panagou, Dimitra
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.02401