Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wei, Haoyu, Xu, Xiuwei, Cheng, Ziyang, Yin, Hang, Ma, Angyuan, Yu, Bingyao, Zhou, Jie, Lu, Jiwen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2604.02408 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
ShapeGen: Robotic Data Generation for Category-Level Manipulation
par: Wang, Yirui, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Yirui, et autres
Publié: (2026)
R2RGEN: Real-to-Real 3D Data Generation for Spatially Generalized Manipulation
par: Xu, Xiuwei, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Xiuwei, et autres
Publié: (2025)
CMP: Robust Whole-Body Tracking for Loco-Manipulation via Competence Manifold Projection
par: Cheng, Ziyang, et autres
Publié: (2026)
par: Cheng, Ziyang, et autres
Publié: (2026)
MoTo: A Zero-shot Plug-in Interaction-aware Navigation for General Mobile Manipulation
par: Wu, Zhenyu, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Zhenyu, et autres
Publié: (2025)
Embodied Instruction Following in Unknown Environments
par: Wu, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
GC-VLN: Instruction as Graph Constraints for Training-free Vision-and-Language Navigation
par: Yin, Hang, et autres
Publié: (2025)
par: Yin, Hang, et autres
Publié: (2025)
SG-Nav: Online 3D Scene Graph Prompting for LLM-based Zero-shot Object Navigation
par: Yin, Hang, et autres
Publié: (2024)
par: Yin, Hang, et autres
Publié: (2024)
UniGoal: Towards Universal Zero-shot Goal-oriented Navigation
par: Yin, Hang, et autres
Publié: (2025)
par: Yin, Hang, et autres
Publié: (2025)
IGL-Nav: Incremental 3D Gaussian Localization for Image-goal Navigation
par: Guo, Wenxuan, et autres
Publié: (2025)
par: Guo, Wenxuan, et autres
Publié: (2025)
EmbodiedSAM: Online Segment Any 3D Thing in Real Time
par: Xu, Xiuwei, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Xiuwei, et autres
Publié: (2024)
AwareVLN: Reasoning with Self-awareness for Vision-Language Navigation
par: Guo, Wenxuan, et autres
Publié: (2026)
par: Guo, Wenxuan, et autres
Publié: (2026)
ABPolicy: Asynchronous B-Spline Flow Policy for Real-Time and Smooth Robotic Manipulation
par: Yang, Fan, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Fan, et autres
Publié: (2026)
REMAC: Self-Reflective and Self-Evolving Multi-Agent Collaboration for Long-Horizon Robot Manipulation
par: Yuan, Puzhen, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Puzhen, et autres
Publié: (2025)
Real-Time Iteration Scheme for Diffusion Policy
par: Duan, Yufei, et autres
Publié: (2025)
par: Duan, Yufei, et autres
Publié: (2025)
ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation
par: Lu, Guanxing, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Guanxing, et autres
Publié: (2024)
Anyview: Generalizable Indoor 3D Object Detection with Variable Frames
par: Wu, Zhenyu, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Zhenyu, et autres
Publié: (2023)
Asynchronous Fast-Slow Vision-Language-Action Policies for Whole-Body Robotic Manipulation
par: Zou, Teqiang, et autres
Publié: (2025)
par: Zou, Teqiang, et autres
Publié: (2025)
MoManipVLA: Transferring Vision-language-action Models for General Mobile Manipulation
par: Wu, Zhenyu, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Zhenyu, et autres
Publié: (2025)
Agile in the Face of Delay: Asynchronous End-to-End Learning for Real-World Aerial Navigation
par: Li, Yude, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yude, et autres
Publié: (2025)
VolumeDP: Modeling Volumetric Representation for Manipulation Policy Learning
par: Zhou, Tianxing, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Tianxing, et autres
Publié: (2026)
VLASH: Real-Time VLAs via Future-State-Aware Asynchronous Inference
par: Tang, Jiaming, et autres
Publié: (2025)
par: Tang, Jiaming, et autres
Publié: (2025)
Observe Then Act: Asynchronous Active Vision-Action Model for Robotic Manipulation
par: Wang, Guokang, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Guokang, et autres
Publié: (2024)
ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training
par: Yan, Ge, et autres
Publié: (2025)
par: Yan, Ge, et autres
Publié: (2025)
ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation
par: Lu, Guanxing, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Guanxing, et autres
Publié: (2024)
Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot
par: Wang, Zifan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zifan, et autres
Publié: (2024)
KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV
par: Chen, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
par: Gui, Youqiang, et autres
Publié: (2026)
par: Gui, Youqiang, et autres
Publié: (2026)
SAMP: Spatial Anchor-based Motion Policy for Collision-Aware Robotic Manipulators
par: Chen, Kai, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Kai, et autres
Publié: (2025)
FlowRAM: Grounding Flow Matching Policy with Region-Aware Mamba Framework for Robotic Manipulation
par: Wang, Sen, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Sen, et autres
Publié: (2025)
RAMEN: Real-time Asynchronous Multi-agent Neural Implicit Mapping
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2025)
Design of a Real-time Asynchronous Monocular Odometry for Planetary Exploration
par: Inigo, Benat, et autres
Publié: (2026)
par: Inigo, Benat, et autres
Publié: (2026)
Hybrid Consistency Policy: Decoupling Multi-Modal Diversity and Real-Time Efficiency in Robotic Manipulation
par: Zhao, Qianyou, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Qianyou, et autres
Publié: (2025)
FBI: Learning Dexterous In-hand Manipulation with Dynamic Visuotactile Shortcut Policy
par: Chen, Yijin, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yijin, et autres
Publié: (2025)
Reinforced Embodied Planning with Verifiable Reward for Real-World Robotic Manipulation
par: Bo, Zitong, et autres
Publié: (2025)
par: Bo, Zitong, et autres
Publié: (2025)
LongBench: Evaluating Robotic Manipulation Policies on Real-World Long-Horizon Tasks
par: Chen, Xueyao, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xueyao, et autres
Publié: (2026)
FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation
par: Zhang, Qinglun, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Qinglun, et autres
Publié: (2024)
In-Context Iterative Policy Improvement for Dynamic Manipulation
par: Van der Merwe, Mark, et autres
Publié: (2025)
par: Van der Merwe, Mark, et autres
Publié: (2025)
Interactive Perception for Deformable Object Manipulation
par: Weng, Zehang, et autres
Publié: (2024)
par: Weng, Zehang, et autres
Publié: (2024)
Gaussian Mixture-Based Inverse Perception Contract for Uncertainty-Aware Robot Navigation
par: Du, Bingyao, et autres
Publié: (2026)
par: Du, Bingyao, et autres
Publié: (2026)
Flow Motion Policy: Manipulator Motion Planning with Flow Matching Models
par: Soleymanzadeh, Davood, et autres
Publié: (2026)
par: Soleymanzadeh, Davood, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
ShapeGen: Robotic Data Generation for Category-Level Manipulation
par: Wang, Yirui, et autres
Publié: (2026) -
R2RGEN: Real-to-Real 3D Data Generation for Spatially Generalized Manipulation
par: Xu, Xiuwei, et autres
Publié: (2025) -
CMP: Robust Whole-Body Tracking for Loco-Manipulation via Competence Manifold Projection
par: Cheng, Ziyang, et autres
Publié: (2026) -
MoTo: A Zero-shot Plug-in Interaction-aware Navigation for General Mobile Manipulation
par: Wu, Zhenyu, et autres
Publié: (2025) -
Embodied Instruction Following in Unknown Environments
par: Wu, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)