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ALIVE-LIO: Degeneracy-Aware Learning of Inertial Velocity for Enhancing ESKF-Based LiDAR-Inertial Odometry

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Kim, Seongjun, Lee, Daehan, Hong, Junwoo, Park, Sanghyun, Jo, Hyunyoung, Han, Soohee
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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