A Rapid Instrument Exchange System for Humanoid Robots in Minimally Invasive Surgery
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Bingcong, Lyv, Yihang, Ma, Lianbo, He, Yushi, Wei, Pengfei, Liu, Xingchi, Li, Jinhua, Zhao, Jianchang, Pan, Lizhi |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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