Learning Locomotion on Complex Terrain for Quadrupedal Robots with Foot Position Maps and Stability Rewards

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hwang, Matthew, Liu, Yubin, Hakoda, Ryo, Oishi, Takeshi
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2604.02744