Residual-Aware Distributionally Robust EKF: Absorbing Linearization Mismatch via Wasserstein Ambiguity

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jang, Minhyuk, Lee, Jungjin, Hakobyan, Astghik, Hovakimyan, Naira, Yang, Insoon
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.02749