OMNI-PoseX: A Fast Vision Model for 6D Object Pose Estimation in Embodied Tasks

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Michael, Ying, Wei, Chen, Fangwen, Bai, Shifeng, Kang, Hanwen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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