OMNI-PoseX: A Fast Vision Model for 6D Object Pose Estimation in Embodied Tasks
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Michael, Ying, Wei, Chen, Fangwen, Bai, Shifeng, Kang, Hanwen |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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