Learning Structured Robot Policies from Vision-Language Models via Synthetic Neuro-Symbolic Supervision

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Adami, Alessandro, Tubaldo, Tommaso, Todescato, Marco, Carli, Ruggero, Falco, Pietro
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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