STRNet: Visual Navigation with Spatio-Temporal Representation through Dynamic Graph Aggregation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ren, Hao, Bi, Zetong, Zeng, Yiming, Wan, Zhaoliang, Qi, Lu, Cheng, Hui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Prior Does Matter: Visual Navigation via Denoising Diffusion Bridge Models
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Reference-Guided Exposure Correction with Hybrid Illumination Characteristics
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation
von: Zeng, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeng, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fisher-Preserving Guidance: Training-Free Manifold Constraints for Safe Diffusion Control
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy
von: Wan, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wan, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RAPID Hand Prototype: Design of an Affordable, Fully-Actuated Biomimetic Hand for Dexterous Teleoperation
von: Wan, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wan, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ST-Booster: An Iterative SpatioTemporal Perception Booster for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
von: Yue, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yue, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Understanding Spatio-Temporal Relations in Human-Object Interaction using Pyramid Graph Convolutional Network
von: Xing, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xing, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OPG-Policy: Occluded Push-Grasp Policy Learning with Amodal Segmentation
von: Ding, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RAZER: Robust Accelerated Zero-Shot 3D Open-Vocabulary Panoptic Reconstruction with Spatio-Temporal Aggregation
von: Patel, Naman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Patel, Naman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Evaluating Robustness of Visual Representations for Object Assembly Task Requiring Spatio-Geometrical Reasoning
von: Ku, Chahyon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ku, Chahyon, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Aligning Knowledge Graph with Visual Perception for Object-goal Navigation
von: Xu, Nuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Nuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Universal Online Temporal Calibration for Optimization-based Visual-Inertial Navigation Systems
von: Fan, Yunfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Yunfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Transformer-Based Spatio-Temporal Association of Apple Fruitlets
von: Freeman, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Freeman, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLN-MME: Diagnosing MLLMs as Language-guided Visual Navigation agents
von: Zhao, Xunyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Xunyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SEMNAV: Enhancing Visual Semantic Navigation in Robotics through Semantic Segmentation
von: Flor-Rodríguez, Rafael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Flor-Rodríguez, Rafael, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DualMap: Online Open-Vocabulary Semantic Mapping for Natural Language Navigation in Dynamic Changing Scenes
von: Jiang, Jiajun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Jiajun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DynaNav: Dynamic Feature and Layer Selection for Efficient Visual Navigation
von: Wang, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ST-$π$: Structured SpatioTemporal VLA for Robotic Manipulation
von: Ma, Chuanhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ma, Chuanhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Language-Conditioned World Modeling for Visual Navigation
von: Dong, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dong, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Navigating Motion Agents in Dynamic and Cluttered Environments through LLM Reasoning
von: Zhao, Yubo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Yubo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Underwater Object Detection through Spatio-Temporal Analysis and Spatial Attention Networks
von: Karri, Sai Likhith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Karri, Sai Likhith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Recursive Visual Imagination and Adaptive Linguistic Grounding for Vision Language Navigation
von: Chen, Bolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Bolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CARE: Enhancing Safety of Visual Navigation through Collision Avoidance via Repulsive Estimation
von: Kim, Joonkyung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Joonkyung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MAS-SAM: Segment Any Marine Animal with Aggregated Features
von: Yan, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
YOPO-Nav: Visual Navigation using 3DGS Graphs from One-Pass Videos
von: Meegan, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Meegan, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NavigateDiff: Visual Predictors are Zero-Shot Navigation Assistants
von: Qin, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qin, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Implicit Geometry Representations for Vision-and-Language Navigation from Web Videos
von: Han, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Han, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Residual Cross-Modal Fusion Networks for Audio-Visual Navigation
von: Wang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RANGER: A Monocular Zero-Shot Semantic Navigation Framework through Visual Contextual Adaptation
von: Yu, Ming-Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Ming-Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MG-Nav: Dual-Scale Visual Navigation via Sparse Spatial Memory
von: Wang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Visual Semantic Navigation with Real Robots
von: Gutiérrez-Álvarez, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gutiérrez-Álvarez, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2023)
The Composite Visual-Laser Navigation Method Applied in Indoor Poultry Farming Environments
von: Lu, Jiafan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Jiafan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
3DGS-Calib: 3D Gaussian Splatting for Multimodal SpatioTemporal Calibration
von: Herau, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Herau, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
General Covariant Action Modeling: Constructing Generalized Manifolds via Spatio-Temporal Decoupling
von: Lyu, Huaihai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lyu, Huaihai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SNOW: Spatio-Temporal Scene Understanding with World Knowledge for Open-World Embodied Reasoning
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sohn, Tin Stribor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Aion: Towards Hierarchical 4D Scene Graphs with Temporal Flow Dynamics
von: Catalano, Iacopo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Catalano, Iacopo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SSF-PAN: Semantic Scene Flow-Based Perception for Autonomous Navigation in Traffic Scenarios
von: Chen, Yinqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yinqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GC-VLN: Instruction as Graph Constraints for Training-free Vision-and-Language Navigation
von: Yin, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DynoSLAM: Dynamic SLAM with Generative Graph Neural Networks for Real-World Social Navigation
von: Tokhchukov, Danil, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tokhchukov, Danil, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Prior Does Matter: Visual Navigation via Denoising Diffusion Bridge Models
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Learning Reference-Guided Exposure Correction with Hybrid Illumination Characteristics
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation
von: Zeng, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Fisher-Preserving Guidance: Training-Free Manifold Constraints for Safe Diffusion Control
von: Ren, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy
von: Wan, Zhaoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)