An Asynchronous Two-Speed Kalman Filter for Real-Time UUV Cooperative Navigation Under Acoustic Delays

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Shuyue, López-Benítez, Miguel, Lim, Eng Gee, Ma, Fei, Dong, Qian, Cao, Mengze, Yu, Limin, Qin, Xiaohui
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.02878