An Asynchronous Two-Speed Kalman Filter for Real-Time UUV Cooperative Navigation Under Acoustic Delays

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Li, Shuyue, López-Benítez, Miguel, Lim, Eng Gee, Ma, Fei, Dong, Qian, Cao, Mengze, Yu, Limin, Qin, Xiaohui
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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