Learning Task-Invariant Properties via Dreamer: Enabling Efficient Policy Transfer for Quadruped Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liang, Junyang, Liu, Yuxuan, Chang, Yabin, Lin, Junfan, Ji, Junkai, Li, Hui, Huang, Changxin, Li, Jianqiang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2604.02911