Buchumschlag

Learning Task-Invariant Properties via Dreamer: Enabling Efficient Policy Transfer for Quadruped Robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liang, Junyang, Liu, Yuxuan, Chang, Yabin, Lin, Junfan, Ji, Junkai, Li, Hui, Huang, Changxin, Li, Jianqiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Efficient Language-instructed Skill Acquisition via Reward-Policy Co-Evolution
von: Huang, Changxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Automated Hybrid Reward Scheduling via Large Language Models for Robotic Skill Learning
von: Huang, Changxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Iterated Invariant EKF for Quadruped Robot Odometry
von: Santana, Hilton Marques Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)

QuaDreamer: Controllable Panoramic Video Generation for Quadruped Robots
von: Wu, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CTS-PLL: A Robust and Anytime Framework for Collaborative Task Sequencing and Multi-Agent Path Finding
von: Jiang, Junkai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Autonomous Grasping On Quadruped Robot With Task Level Interaction
von: Muhtadin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ESCoT: An Enhanced Step-based Coordinate Trajectory Planning Method for Multiple Car-like Robots
von: Jiang, Junkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Expert Composer Policy: Scalable Skill Repertoire for Quadruped Robots
von: Christmann, Guilherme, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Video2Reward: Generating Reward Function from Videos for Legged Robot Behavior Learning
von: Zeng, Runhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Sensor Fusion for Quadruped Robot State Estimation using Invariant Filtering and Smoothing
von: Nisticò, Ylenia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task-Level Decisions to Gait Level Control: A Hierarchical Policy Approach for Quadruped Navigation
von: Li, Sijia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Thermal-Aware Locomotion Policies for an Electrically-Actuated Quadruped Robot
von: Qian, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MASQ: Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Quadruped Robot Locomotion
von: Liu, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

End-to-End Multi-Task Policy Learning from NMPC for Quadruped Locomotion
von: Sajja, Anudeep, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
von: Shafiee, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Entropy-Controlled Intrinsic Motivation Reinforcement Learning for Quadruped Robot Locomotion in Complex Terrains
von: Gong, Wanru, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboDreamer: Learning Compositional World Models for Robot Imagination
von: Zhou, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Beyond Robustness: Learning Unknown Dynamic Load Adaptation for Quadruped Locomotion on Rough Terrain
von: Chang, Leixin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

QRIVAS: Quadruped Robot‐Based Intelligent Visual Acquisition System for Bridge Component Inspection
von: Yuxuan Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)

In-between Motion Generation Based Multi-Style Quadruped Robot Locomotion
von: Chen, Yuanhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diverse Skill Discovery for Quadruped Robots via Unsupervised Learning
von: Cui, Ruopeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Proprioceptive State Estimation for Quadruped Robots using Invariant Kalman Filtering and Scale-Variant Robust Cost Functions
von: Santana, Hilton Marques Souza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CTS-CBS: A New Approach for Multi-Agent Collaborative Task Sequencing and Path Finding
von: Jiang, Junkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Human-Robot Handshaking Preferences for Quadruped Robots
von: Chappuis, Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
von: Bohlinger, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HyperSurf: Quadruped Robot Leg Capable of Surface Recognition with GRU and Real-to-Sim Transferring
von: Satsevich, Sergei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Novel Multi-Gait Strategy for Stable and Efficient Quadruped Robot Locomotion
von: Zhang, Daoxun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Autonomous Navigation of a Quadruped Robot in Underground Mines on Edge Hardware
von: Gao, Yixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Proprioceptive Invariant Robot State Estimation
von: Lin, Tzu-Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Impedance Matching: Enabling an RL-Based Running Jump in a Quadruped Robot
von: Guan, Neil, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SENSE-STEP: Learning Sim-to-Real Locomotion for a Sensory-Enabled Soft Quadruped Robot
von: de Kam, Storm, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots
von: Aditya, Dyuman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MBC: Multi-Brain Collaborative Control for Quadruped Robots
von: Liu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Energy Prediction on Sloping Ground for Quadruped Robots
von: Ounally, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Runtime Learning of Quadruped Robots in Wild Environments
von: Cai, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots
von: Yoon, Taerim, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SEA-Nav: Efficient Policy Learning for Safe and Agile Quadruped Navigation in Cluttered Environments
von: Chen, Shiyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot's Leg
von: Arm, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Movement Environment Assessment and Force Prediction for Quadruped Robots
von: Zhen Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
von: Liang, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)