Open-Loop Planning, Closed-Loop Verification: Speculative Verification for VLA

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Wang, Zihua, Lin, Zhitao, Li, Ruibo, Zhang, Yu, Yang, Xu, Mi, Siya, Wei, Xiu-Shen
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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