Open-Loop Planning, Closed-Loop Verification: Speculative Verification for VLA

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Zihua, Lin, Zhitao, Li, Ruibo, Zhang, Yu, Yang, Xu, Mi, Siya, Wei, Xiu-Shen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computation and Language
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https://arxiv.org/abs/2604.02965