A Flow Matching Framework for Soft-Robot Inverse Dynamics

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yang, Hang, Yang, Fangju, Zhang, Yangming, Alsarraj, Ibrahim, Wang, Yuhao, Luo, Zhenye, Chen, Zixi, Wu, Ke
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.03006