Behavior-Constrained Reinforcement Learning with Receding-Horizon Credit Assignment for High-Performance Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ju, Siwei, Tauberschmidt, Jan, Arenz, Oleg, van Vliet, Peter, Peters, Jan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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