ARM: Advantage Reward Modeling for Long-Horizon Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mao, Yiming, Yu, Zixi, Mao, Weixin, Li, Yinhao, Hu, Qirui, Lan, Zihan, Zhu, Minzhao, Chen, Hua
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.03037