Enhancing Multi-Robot Exploration Using Probabilistic Frontier Prioritization with Dirichlet Process Gaussian Mixtures

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Devassy, John Lewis, Basiri, Meysam, Figueiredo, Mário A. T., Lima, Pedro U.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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