Enhancing Multi-Robot Exploration Using Probabilistic Frontier Prioritization with Dirichlet Process Gaussian Mixtures

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Devassy, John Lewis, Basiri, Meysam, Figueiredo, Mário A. T., Lima, Pedro U.
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2604.03042