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An Open-Source LiDAR and Monocular Off-Road Autonomous Navigation Stack

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Marsal, Rémi, Picard, Quentin, Poiré, Adrien, Kerbourc'h, Sébastien, Toralba, Thibault, Yver, Clément, Chapoutot, Alexandre, Filliat, David
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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