VitaTouch: Property-Aware Vision-Tactile-Language Model for Robotic Quality Inspection in Manufacturing

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zong, Junyi, Jia, Qingxuan, Shi, Meixian, Li, Tong, Li, Jiayuan, Lv, Zihang, Chen, Gang, Deng, Fang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.03322