VitaTouch: Property-Aware Vision-Tactile-Language Model for Robotic Quality Inspection in Manufacturing
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zong, Junyi, Jia, Qingxuan, Shi, Meixian, Li, Tong, Li, Jiayuan, Lv, Zihang, Chen, Gang, Deng, Fang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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