Safety-Aligned 3D Object Detection: Single-Vehicle, Cooperative, and End-to-End Perspectives
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Liao, Brian Hsuan-Cheng, Cheng, Chih-Hong, Esen, Hasan, Knoll, Alois |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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