Diffusion Policy with Bayesian Expert Selection for Active Multi-Target Tracking
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Xiang, Haotian, Lu, Qin, Bar-Shalom, Yaakov |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Adaptive Bayesian Optimization for Robust Identification of Stochastic Dynamical Systems
von: Xu, Jinwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Jinwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DADP: Domain Adaptive Diffusion Policy
von: Wang, Pengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Pengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Efficient Diffusion Transformer Policies with Mixture of Expert Denoisers for Multitask Learning
von: Reuss, Moritz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Reuss, Moritz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Evaluation of Multi-Task Robot Policies With Active Experiment Selection
von: Anwar, Abrar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Anwar, Abrar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Active Fine-Tuning of Multi-Task Policies
von: Bagatella, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bagatella, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Variational Distillation of Diffusion Policies into Mixture of Experts
von: Zhou, Hongyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Hongyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Language-Conditioned Representations and Mixture-of-Experts Policy for Robust Multi-Task Robotic Manipulation
von: Zhang, Xiucheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Xiucheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diffusion Policy Policy Optimization
von: Ren, Allen Z., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ren, Allen Z., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sparse Diffusion Policy: A Sparse, Reusable, and Flexible Policy for Robot Learning
von: Wang, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Diffusion Models for Multi-target Adversarial Tracking
von: Ye, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ye, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Mini Diffuser: Fast Multi-task Diffusion Policy Training Using Two-level Mini-batches
von: Hu, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Equivariant Diffusion Policy
von: Wang, Dian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Dian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Refined Policy Distillation: From VLA Generalists to RL Experts
von: Jülg, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jülg, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
One-Step Diffusion Policy: Fast Visuomotor Policies via Diffusion Distillation
von: Wang, Zhendong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zhendong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TD-M(PC)$^2$: Improving Temporal Difference MPC Through Policy Constraint
von: Lin, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Policy-Guided Diffusion
von: Jackson, Matthew Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jackson, Matthew Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Diffusion Policy through Conditional Proximal Policy Optimization
von: Liu, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dichotomous Diffusion Policy Optimization
von: Liang, Ruiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Ruiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stone Soup Multi-Target Tracking Feature Extraction For Autonomous Search And Track In Deep Reinforcement Learning Environment
von: Ewers, Jan-Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ewers, Jan-Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Spatial-Temporal Graph Diffusion Policy with Kinematic Modeling for Bimanual Robotic Manipulation
von: Lv, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lv, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Active Exploration in Bayesian Model-based Reinforcement Learning for Robot Manipulation
von: Plou, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Plou, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unpacking the Individual Components of Diffusion Policy
von: Yuan, Xiu
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuan, Xiu
Veröffentlicht: (2024)
SeFA-Policy: Fast and Accurate Visuomotor Policy Learning with Selective Flow Alignment
von: Xue, Rong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xue, Rong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Goal-Reaching Policy Learning from Non-Expert Observations via Effective Subgoal Guidance
von: Huang, RenMing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, RenMing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Active Inference with Diffusion Policy and Multiple Timescale World Model for Real-World Exploration and Navigation
von: Yokozawa, Riko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yokozawa, Riko, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MATT-Diff: Multimodal Active Target Tracking by Diffusion Policy
von: Liu, Saida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Saida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Encoding Predictability and Legibility for Style-Conditioned Diffusion Policy
von: Crétides, Adrien Jacquet, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Crétides, Adrien Jacquet, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DemoDiffusion: One-Shot Human Imitation using pre-trained Diffusion Policy
von: Park, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Park, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FDPP: Fine-tune Diffusion Policy with Human Preference
von: Chen, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Query-Centric Diffusion Policy for Generalizable Robotic Assembly
von: Xu, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Residual Learning with Mixture-of-Experts for Universal Dexterous Grasping
von: Huang, Ziye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Ziye, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SENSOR: Imitate Third-Person Expert's Behaviors via Active Sensoring
von: Huang, Kaichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Kaichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fine-tuning LLMs with variational Bayesian last layer for high-dimensional Bayesian optimization
von: Xiang, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiang, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Training-Free Imitation Learning with Closed-Form Diffusion Policies
von: Mishra, Raghav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mishra, Raghav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Time-Unified Diffusion Policy with Action Discrimination for Robotic Manipulation
von: Niu, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Niu, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Uncertainty Comes for Free: Human-in-the-Loop Policies with Diffusion Models
von: He, Zhanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Zhanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Code to Action: Hierarchical Learning of Diffusion-VLM Policies
von: Peschl, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Peschl, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Symmetry-Aware Steering of Equivariant Diffusion Policies: Benefits and Limits
von: Park, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Park, Minwoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Steering Your Diffusion Policy with Latent Space Reinforcement Learning
von: Wagenmaker, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wagenmaker, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-Time Operator Takeover for Visuomotor Diffusion Policy Training
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Moletta, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Adaptive Bayesian Optimization for Robust Identification of Stochastic Dynamical Systems
von: Xu, Jinwen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DADP: Domain Adaptive Diffusion Policy
von: Wang, Pengcheng, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Efficient Diffusion Transformer Policies with Mixture of Expert Denoisers for Multitask Learning
von: Reuss, Moritz, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Efficient Evaluation of Multi-Task Robot Policies With Active Experiment Selection
von: Anwar, Abrar, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Active Fine-Tuning of Multi-Task Policies
von: Bagatella, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024)