Buchumschlag

Reach-Avoid Model Predictive Control with Guaranteed Recursive Feasibility via Input Constrained Backstepping

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ding, Jianqiang, Bhave, Nishant Jayesh, Deka, Shankar A.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Optimization and Control Systems and Control
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