SafeSpace: Aggregating Safe Sets from Backup Control Barrier Functions under Input Constraints

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ong, Pio, van Wijk, David E. J., de Sa, Massimiliano, Burdick, Joel W., Ames, Aaron D.
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.03536