Drift-Based Policy Optimization: Native One-Step Policy Learning for Online Robot Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Gao, Yuxuan, Shen, Yedong, Zhang, Shiqi, Yu, Wenhao, Duan, Yifan, pan, Jia, Wu, Jiajia, Deng, Jiajun, Zhang, Yanyong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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