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Drift-Based Policy Optimization: Native One-Step Policy Learning for Online Robot Control

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Gao, Yuxuan, Shen, Yedong, Zhang, Shiqi, Yu, Wenhao, Duan, Yifan, pan, Jia, Wu, Jiajia, Deng, Jiajun, Zhang, Yanyong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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