HAD: Combining Hierarchical Diffusion with Metric-Decoupled RL for End-to-End Driving

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Yao, Wenhao, Sun, Xinglong, Li, Zhenxin, Lan, Shiyi, Wang, Zi, Alvarez, Jose M., Wu, Zuxuan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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