HAD: Combining Hierarchical Diffusion with Metric-Decoupled RL for End-to-End Driving

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yao, Wenhao, Sun, Xinglong, Li, Zhenxin, Lan, Shiyi, Wang, Zi, Alvarez, Jose M., Wu, Zuxuan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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