Human-Robot Copilot for Data-Efficient Imitation Learning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Yan, Rui, Gongye, Zaitian, Paulsen, Lars, Cheng, Xuxin, Wang, Xiaolong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
ACE-F: A Cross Embodiment Foldable System with Force Feedback for Dexterous Teleoperation
par: Yan, Rui, et autres
Publié: (2025)
par: Yan, Rui, et autres
Publié: (2025)
Scalable Distance-based Multi-Agent Relative State Estimation via Block Multiconvex Optimization
par: Wu, Tianyue, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Tianyue, et autres
Publié: (2024)
RoboCopilot: Human-in-the-loop Interactive Imitation Learning for Robot Manipulation
par: Wu, Philipp, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Philipp, et autres
Publié: (2025)
NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation
par: Cheng, An-Chieh, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, An-Chieh, et autres
Publié: (2024)
JUICER: Data-Efficient Imitation Learning for Robotic Assembly
par: Ankile, Lars, et autres
Publié: (2024)
par: Ankile, Lars, et autres
Publié: (2024)
Preserving Relative Localization of FoV-Limited Drone Swarm via Active Mutual Observation
par: Guo, Lianjie, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Lianjie, et autres
Publié: (2024)
Adversarial Data Collection: Human-Collaborative Perturbations for Efficient and Robust Robotic Imitation Learning
par: Huang, Siyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Siyuan, et autres
Publié: (2025)
Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning
par: Xu, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Xu, Zhiyuan, et autres
Publié: (2025)
Multi-Camera View Scaling for Data-Efficient Robot Imitation Learning
par: Xie, Yichen, et autres
Publié: (2026)
par: Xie, Yichen, et autres
Publié: (2026)
Human-to-Robot Interaction: Learning from Video Demonstration for Robot Imitation
par: Canh, Thanh Nguyen, et autres
Publié: (2026)
par: Canh, Thanh Nguyen, et autres
Publié: (2026)
Morphology-Independent Facial Expression Imitation for Human-Face Robots
par: Chen, Xu, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xu, et autres
Publié: (2026)
Multi-Robot Pursuit in Parameterized Formation via Imitation Learning
par: Chen, Jinyong, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Jinyong, et autres
Publié: (2024)
HMC: Learning Heterogeneous Meta-Control for Contact-Rich Loco-Manipulation
par: Wei, Lai, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Lai, et autres
Publié: (2025)
Subconscious Robotic Imitation Learning
par: Xie, Jun, et autres
Publié: (2024)
par: Xie, Jun, et autres
Publié: (2024)
Helpful DoggyBot: Open-World Object Fetching using Legged Robots and Vision-Language Models
par: Wu, Qi, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Qi, et autres
Publié: (2024)
Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation
par: Hu, Yingdong, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Yingdong, et autres
Publié: (2024)
Robotic Imitation of Human Actions
par: Spisak, Josua, et autres
Publié: (2024)
par: Spisak, Josua, et autres
Publié: (2024)
IntervenGen: Interventional Data Generation for Robust and Data-Efficient Robot Imitation Learning
par: Hoque, Ryan, et autres
Publié: (2024)
par: Hoque, Ryan, et autres
Publié: (2024)
Saliency-Aware Quantized Imitation Learning for Efficient Robotic Control
par: Park, Seongmin, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Seongmin, et autres
Publié: (2025)
Humanoid Policy ~ Human Policy
par: Qiu, Ri-Zhao, et autres
Publié: (2025)
par: Qiu, Ri-Zhao, et autres
Publié: (2025)
UniBYD: A Unified Framework for Learning Robotic Manipulation Across Embodiments Beyond Imitation of Human Demonstrations
par: Yuan, Tingyu, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Tingyu, et autres
Publié: (2025)
A Whole-Body Motion Imitation Framework from Human Data for Full-Size Humanoid Robot
par: Chen, Zhenghan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zhenghan, et autres
Publié: (2025)
An Efficient Metric for Data Quality Measurement in Imitation Learning
par: Sojib, Noushad, et autres
Publié: (2026)
par: Sojib, Noushad, et autres
Publié: (2026)
DataMIL: Selecting Data for Robot Imitation Learning with Datamodels
par: Dass, Shivin, et autres
Publié: (2025)
par: Dass, Shivin, et autres
Publié: (2025)
Data-Asymmetric Latent Imagination and Reranking for 3D Robotic Imitation Learning
par: Luo, Lianghao, et autres
Publié: (2026)
par: Luo, Lianghao, et autres
Publié: (2026)
EasyMimic: A Low-Cost Framework for Robot Imitation Learning from Human Videos
par: Zhang, Tao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Tao, et autres
Publié: (2026)
Contrast, Imitate, Adapt: Learning Robotic Skills From Raw Human Videos
par: Qian, Zhifeng, et autres
Publié: (2024)
par: Qian, Zhifeng, et autres
Publié: (2024)
ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training
par: Yan, Ge, et autres
Publié: (2025)
par: Yan, Ge, et autres
Publié: (2025)
Walk Like Dogs: Learning Steerable Imitation Controllers for Legged Robots from Unlabeled Motion Data
par: Kang, Dongho, et autres
Publié: (2025)
par: Kang, Dongho, et autres
Publié: (2025)
GMT: General Motion Tracking for Humanoid Whole-Body Control
par: Chen, Zixuan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zixuan, et autres
Publié: (2025)
BronchoCopilot: Towards Autonomous Robotic Bronchoscopy via Multimodal Reinforcement Learning
par: Zhao, Jianbo, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Jianbo, et autres
Publié: (2024)
XBG: End-to-end Imitation Learning for Autonomous Behaviour in Human-Robot Interaction and Collaboration
par: Cardenas-Perez, Carlos, et autres
Publié: (2024)
par: Cardenas-Perez, Carlos, et autres
Publié: (2024)
Understanding and Imitating Human-Robot Motion with Restricted Visual Fields
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2024)
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2024)
Robotic Manipulation via Imitation Learning: Taxonomy, Evolution, Benchmark, and Challenges
par: Li, Zezeng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Zezeng, et autres
Publié: (2025)
Open-TeleVision: Teleoperation with Immersive Active Visual Feedback
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Xuxin, et autres
Publié: (2024)
GenH2R: Learning Generalizable Human-to-Robot Handover via Scalable Simulation, Demonstration, and Imitation
par: Wang, Zifan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zifan, et autres
Publié: (2024)
WM-DAgger: Enabling Efficient Data Aggregation for Imitation Learning with World Models
par: Yu, Anlan, et autres
Publié: (2026)
par: Yu, Anlan, et autres
Publié: (2026)
Exploring Pose-Guided Imitation Learning for Robotic Precise Insertion
par: Sun, Han, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Han, et autres
Publié: (2025)
HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation
par: Tang, Annan, et autres
Publié: (2023)
par: Tang, Annan, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
ACE-F: A Cross Embodiment Foldable System with Force Feedback for Dexterous Teleoperation
par: Yan, Rui, et autres
Publié: (2025) -
Scalable Distance-based Multi-Agent Relative State Estimation via Block Multiconvex Optimization
par: Wu, Tianyue, et autres
Publié: (2024) -
RoboCopilot: Human-in-the-loop Interactive Imitation Learning for Robot Manipulation
par: Wu, Philipp, et autres
Publié: (2025) -
NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation
par: Cheng, An-Chieh, et autres
Publié: (2024) -
JUICER: Data-Efficient Imitation Learning for Robotic Assembly
par: Ankile, Lars, et autres
Publié: (2024)